"Must, have to" in Chinese / "Deber, tener que" en chino

要  (yào)  want to, have to / querer, tener que
It expresses desire, intention, or necessity.
Expresa deseo, intención o necesidad.

去中国 
yào qù Zhōngguó.
I want to go to China.
Quiero ir a China.

必须 (bìxū)  must, have to / tener que, deber
It indicates a strong obligation, something that is absolutely necessary.
Indica una obligación fuerte, algo que es absolutamente necesario.

必须做作业。
bìxū zuò zuòyè.
You must do your homework.
Tienes que hacer la tarea.

应该 (yīnggāi)  should / debería
Suggestion or recommendation, something advisable to do.
Sugerencia o recomendación, algo que es aconsejable hacer.

应该多喝水。 
yīnggāi duō hē shuǐ.
You should drink more water.
Deberías beber más agua.

得 (děi)  have to / tener que
Similar to 必须 but more colloquial and less formal.
Similar a 必须, pero más coloquial y menos formal.

去上班。 
děi qù shàngbān.
I have to go to work.
Tengo que ir a trabajar.